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　　通過精細化手動巡檢對輸電線路大數(shù)據(jù)及飛巡航線的采集，建立好輸電線路數(shù)字模型后的精細化自動巡檢更容易上手，對于飛手的操作要求更低，更加智能、安全、可控的巡檢作業(yè)方式。飛控手通過操作無人機沿線路飛行， 并同步拍照或者激光雷達掃描，結(jié)合智能A數(shù)據(jù)處理軟件,可以快速、準確地發(fā)掘線路中的隱患缺陷。無人機自動化巡檢充分運用了激光雷達( LiDAR)技術(shù)、實時動態(tài)高精度定位( RTK)技術(shù)、深度學習算法，不再依賴飛行人員的無人機操控技術(shù)和經(jīng)驗，而是完全自主飛行實現(xiàn)電網(wǎng)的精細化巡檢。
　　相對于手動精細化，自動精細化需要對桿塔進行前期采集數(shù)據(jù)，建立并更新輸電線路數(shù)字臺賬數(shù)據(jù)等操作。實現(xiàn)輸電線路結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、5G傳輸、數(shù)字模型等智能巡檢模式。