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　　LiDAR是Light Detection And Ranging即激光探測與測量,俗稱激光雷達(dá)。其工作原理是通過激光器發(fā)射一連串離敬的激光脈沖打在物體上.并反射回來被接收器接收:這樣就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出激光脈沖往返一次的傳播時(shí)間。其中激光脈沖的傳播速度是光速，激光器與物體點(diǎn)的距離可以由激光脈沖的傳播時(shí)間與光速相乘得到，從而可以計(jì)算出每個(gè)物體激光腳點(diǎn)的三維坐標(biāo)。從而依據(jù)激光測距的原理進(jìn)行距離和角度的測量和記錄，以此確定被測對(duì)象的方位信息。機(jī)載激光掃描還要考慮飛機(jī)的航高、GPS坐標(biāo)位置以及慣性測量裝置IMU的姿態(tài)數(shù)據(jù)(俯仰角度φ、側(cè)滾角度w、航偏角度K)等參數(shù)，以此來解算物體上激光腳點(diǎn)的精準(zhǔn)坐標(biāo)。

　　搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行巡線采集、處理電力沿線激光點(diǎn)，對(duì)輸電線路及其周邊地形、地面建筑、植被、桿塔、通道位置、桿塔模型等進(jìn)行三維建模，以此觀察和把控輸電線路、桿塔的隱患缺陷及周邊地形、建筑、植被等對(duì)輸電線路造成的威脅。

　　激光雷達(dá)系統(tǒng)不依賴可見光、可全天候作業(yè)，且雷達(dá)精度高達(dá)毫米級(jí)，通過激光雷達(dá)掃描采集的點(diǎn)云可直接獲得輸電桿塔和通道的三維信息。